ナビゲーションには原則がある

Android Developersにナビゲーションの原則が記載されている。

developer.android.com

まとめると以下のようになる（細かい内容は上記を読む）

• 最初に表示される固定の画面が必要で必ずバックスタックの最下層にある
• アップボタンとバックボタンは同じ機能を持つがアップボタンがアプリを終了することはない
• ディープリンクは手動で移動したのと同じバックスタックになり以前のバックスタックは破棄する